| 제조년도 | 가동시간 | 제조업체 | 리퍼브 이력 |
|---|---|---|---|
| 2023년 | 5시간 | (주)레인보우로보틱스 | 6건 |
730 mm의 도달범위내에서 3kg의 하중을 6축을 통해 제어할 수 있으며 반복 정밀도 ±0.05 mm의 정확도를 갖추고 있음
○ 협동 로봇 팔
- 적재량(가반중량) : 3kg
- 도달 범위 : 730 mm 내외
- 무게 : 11 kg
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm
- 설치면적 : Ø128 mm
- 재질 : 알루미늄, 플라스틱, 스틸
- 툴 출력 : M1012-pin 커넥터 (12/24V, ~2A)
- 케이블 길이(로어암) : 5 m
- 사용환경 : IP54 / 0-50 ℃
- 전력 소모량 : 표준 프로그램 적용 시, 약 100 W
- 소음 : 60 dB(A) 이하
- 구동 범위 ① J1 : ± 360° ± 180°/s ② J2 : ± 360° ± 180°/s ③ J3 : ± 360° ± 180°/s ④ J4 : ± 360° ± 180°/s ⑤ J5 : ± 360° ± 180°/s ⑥ J6 : ± 360° ± 180°/s
○ 제어 박스
- 전원 : 100-240V AC, 50-60 Hz
- 크기 : 454 x 240 x 416.2 mm 내외
- 무게 : 23kg 내외
- 재질 : EGI (전기아연도금강판)
- 비상정지 조그 인터페이스
- I/O 포트 ① 디지털 입력 16 (PNP) ② 디지털 출력 16 (PNP) ③ 아날로그 입력 4 (0~10V) ④ 아날로그 출력 4 (0~10V) ⑤ RS-232/422/485 ⑥ Ethernet (TCP/IP, MODBUS TCP, control script), Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC 등 ⑦ 전용 I/O 확장 모듈 사용 가능
○ 로봇 제어/운용 전용 소프트웨어
- 로봇 제어 패널용 소프트웨어
- 로봇 제어 및 프로그래밍용 통신 소프트웨어 및 코드
- 로봇 PC 프로그래밍 지원 코드, 기술 문서, 기술 지원 제공
